CD-100HZ型激光測距傳感器專門用于對固定或移動的物體進行距離測量。

主要特點：

l 在惡劣的戶外環境下，仍能保持很高的測量精度和可靠性

l 工作電壓范圍大（從10V到30V）。可使用車載電源、工業電網電壓或直流電源供電

l 功耗穩定，耗電量極小(在無電流報警時，功耗小于1.5W)

l 測量范圍可達150米，超過50米時，須在被測表面安裝反射器（依被測物反射率和環境條件而定）

l 使用可見激光束，易于瞄準被測物

l 可擴展的連接電纜，便于供電、雙向數據傳輸、開關量和模擬量輸出

l 通過PC機或手操器，可輸入各種功能指令，用于啟動或輸出測量結果

l 可用不同的參數對開關量輸出和模擬量輸出分別編程

l 隨意設定報警距離范圍，并能用開關量輸出表示距離的正負超差

l 隨意設定測量值的輸出單位，包括：米、分米、厘米、英尺、英寸等

l 可用外部觸發器實現遠程觸發測量

2. **須知

在操作和處理CD-100HZ型激光測距傳感器時，須仔細閱讀并遵守下列**須知。

除維護人員、授權人員或指定人員外，其他任何人員都無權打開和維修CD-100HZ型激光測距傳感器。請注意在傳感器內部有高壓和激光輻射。

必須遵守操作規程的規定，違規操作會對維護人員造成傷害，對測量設備造成損壞。

注意：

在任何情況下，都只能用直流10-30伏電源供電

為保證系統*大限度的發揮效能，請嚴格遵守下列規定：

· 當光學部件有霧氣或污斑時，不要拆開傳感器

· 不要用手觸摸傳感器光學部件

· 當去除光學部件上的灰塵或油污時，要小心

· 防止傳感器過熱，不要將傳感器置于陽光下直曬

·  CD-100HZ型激光測距傳感器符合IP65國際防護標準，防水防塵

·   CD-100HZ型激光測距傳感器的激光等級為2級,符合DIN EN 60825-1∶2001-11標準。

警告：

激光等級為2級，當激光防護罩打開時，不要直視激光器

應用注意事項：

l 對準太陽或其它強光物體測量會產生錯誤結果。

l 在強反射環境中測量較差反射表面的物體也會產生錯誤結果。

l 測量強反射表面會產生錯誤結果。

l 透過透明物測量，如玻璃、光學濾光器、樹脂玻璃，會產生不正確數據。

l 迅速改變測量環境也會產生假數據。

3. 技術數據

說明： 1 測量范圍和目標反射率、雜散光及環境條件有關

2 測量精度的統計概率為95%

4. 工作原理

CD-100HZ型激光測距傳感器采用相位比較原理進行測量。激光傳感器發射不同頻率的可見激光束，接收從被測物返回的散射激光，將接收到的激光信號與參考信號進行比較，*后，用微處理器計算出相應相位偏移所對應的物體間距離，可以達到mm級測量精度。

圖1 工作原理

可以用下列不同方式觸發測量過程：

l 使用PC機手動觸發

l 使用自動開始命令中的參數設置自動觸發。

l 通過選擇距離跟蹤方式連續觸發

l 通過外部信號遙控觸發

5. 結構

CD-100HZ型激光測距傳感器儀表外殼是由堅固的、耐腐蝕的鑄鋁件和前后蓋板組成的。外殼上有四個安裝孔，用于安裝固定CD-100HZ激光測距傳感器。

 CD-100HZ激光測距傳感器配套可提供冷卻套、接線箱、Profibus接口及不同長度的電纜套，也可以不用。

在傳感器的后蓋上有一個電纜過孔，傳感器的防護等級是IP65，電纜的長度一般是2米。

圖2   傳感器外形尺寸圖

6. 電纜及定義

圖3  電纜顏色布置和定義

7. 電壓的限制值

入輸電壓：

輸出電壓：

傳感器兩個地線在內部是組合在一起的，用于所有與電壓有關的地電位。

如果數據是通過RS232傳輸的，建議使用第4芯灰顏色作為信號的地電位，藍色的第7芯作為電源的地。

電壓的限制值、波特率和邏輯電平值與RS232或RS422的要求相同。

傳感器所有輸出都是帶短路保護的。

8. 屏蔽和接線

8.1  屏蔽和接地

所有電纜的連接都要按電纜定義表格中信號定義執行。

電纜的屏蔽層必須以低電阻接地。需要延長纜線時，僅可使用高質量的屏蔽纜線。

支架底座和控制箱應具有相同的電位。電位差會形成電流，同時會引起電磁兼容性（EMC）問題（無法準確測量時需要重新開關儀表電源）。

如果無法達到電位一致，需使用尼龍螺絲和絕緣墊等使儀表與安裝基座隔離絕緣。見下圖3處

使用屏蔽電纜時，記住要將屏蔽層連接延長，把屏蔽層的另一端接到參考地上。見下圖1、2處。

圖4 屏蔽層和接地

8.2  RS232 串行口接線方法

懸空不用時的接線方法（見右圖）

當RS232沒有使用或者懸空時，建議采取上述端子接線圖。                                       

因為數據線對EMC干擾非常敏感，所以必須確保數據線終端不處于開路狀態。

當RS232沒有使用時，它需要連接到如上圖所示終端電路上。

RS232 串行口調試時的接線方法（見下圖5、圖6）

圖5 RS232 DB9 接線圖            圖6 RS232 DB25 接線圖

請保留RS232的標準設置。RS232的*大電纜線長度為15m。另外也可選擇使用RS422進行通訊，使用雙絞屏蔽電纜線，RS422*大傳輸長度可達300m，終端電阻器100歐姆。

8.3  RS422 的接線方法                 8.4  數字量報警輸出的接線圖

圖7  RS232接線圖                   圖8  開關量輸出接線圖

8.5  模擬量輸出的接線圖               8.6  觸發輸入的接線圖

圖9 模擬量輸出接線圖                  圖10  觸發輸入接線圖

9. 啟動和參數設置

l 激光測距傳感器上電后，此時激光產生，開始距離測量。

l 將激光點對準被測物，并將傳感器固定，被測物表面*好是白色。

l 將計算機的RS232串行口與激光測距傳感器電纜的串行口相連。如果使用USB轉 RS232的轉換線，需要先將轉換線和計算機連接，再把轉換線的另一端和激光測距傳感器的RS232端口相連。

l 直接運行激光測距傳感器調試軟件： LDMTool 。

     出現如下畫面：

圖11 **畫面（按OK）            圖12 **畫面（按OK）

l 上電后第1畫面需要輸入版本號，因為此軟件是免費板，所以不用輸入。

l 第2畫面，提示軟件過期，也不要輸入。

l 第3畫面，需要確定儀表類型，串口和通訊波特率。請按實際情況設置。串行口設置：設置成Com1,Com2或者Com3…查看計算機的串口設。波特率：9600，為缺省設置，不用更改；串口定義：8N1

l 點擊OK 進入測量主畫面，點擊cancel退出調試/測量程序。